O TickAttack, abordado no artigo deste link, consiste em um gerenciador de tarefas simples, porém eficaz. Com ele, é possível projetar sistemas embarcados diversos, extraindo o máximo de processamento da plataforma em que está rodando.
Nessa linha de raciocínio, este post mostra um exemplo de aplicação utilizando o TickAttack e a placa de desenvolvimento STM32F072RBDISCOVERY. O exemplo em questão trata-se do controle de quatro GPIOs (configurados como saída) e leitura de um ADC.
Para ler esta publicação na íntegra, clique aqui.