Utilizando o MPU-6050 com device driver e device tree na Raspberry Pi Zero W – Embarcados

Todos os sistemas embarcados, sem exceção, lidam com algum tipo de periférico: sensores, atuadores, displays e por aí vai. Logo, os sistemas embarcados devem, obrigatoriamente, contar com drivers para estes dispositivos, ou seja, eles dispõe de programas capazes de comunicar uma aplicação com um hardware / periférico específico, seja utilizando Leia mais…