A Small, Real-Time Operating System for Embedded Devices (Circuit Cellar)

Introdução

O Zephyr RTOS é um sistema operacional de tempo real (RTOS) de código aberto, desenvolvido pela Linux Foundation, que vem ganhando destaque no mundo dos dispositivos embarcados e Internet das Coisas (IoT). Com uma arquitetura modular e altamente configurável, o Zephyr suporta várias arquiteturas de hardware, incluindo ARM, x86 e RISC-V, tornando-se uma escolha ideal para desenvolvedores que buscam flexibilidade e eficiência em seus projetos.

Conheça o Zephyr RTOS do zero lendo o artigo “A Small, Real-Time Operating System for Embedded Devices” que publiquei na revista norte-americana Circuit Cellar.

Abaixo, destaco os principais pontos abordados no artigo que fiz para a Circuit Cellar e, ao final, disponibilizo o link para a leitura da íntegra do artigo.

O que é o Zephyr RTOS?

O Zephyr RTOS é projetado para operar em dispositivos com recursos limitados, mantendo um desempenho robusto. Seu kernel monolítico otimizado gerencia tarefas e comunicação entre processos de forma eficiente, o que o torna ideal para aplicações que exigem alto desempenho e confiabilidade.

Principais Características do Zephyr RTOS

1. Suporte a múltiplas arquiteturas: o Zephyr RTOS é compatível com diversos microcontroladores e SoCs, facilitando a integração em diferentes plataformas.
2. Protocolos de comunicação: o Zephyr RTOS oferece suporte a protocolos como IPv4, IPv6, Bluetooth Low Energy, Wi-Fi e LoRaWAN, essenciais para soluções IoT realmente escaláveis.
3. Sistema de arquivos versátil: Com suporte para sistemas de arquivos como FatFs e LittleFS, o Zephyr RTOS facilita o armazenamento de dados em memória Flash.
4. Ferramentas consagradas: utilizando Kconfig, West e build system CMake, o Zephyr RTOS é simples de ser customizado e compilado.
5. Portabilidade: o Zephyr RTOS é bastante modularizado e permite, com poucas ações, compilar um mesmo projeto para microcontroladores totalmente diferentes. Isso ajuda muito a portar projetos de software embarcado para outro hardware, tarefa que era tradicionalmente complicada e demorada.

Como o Zephyr RTOS pode beneficiar seu projeto?

Se você está desenvolvendo soluções de end-points IoT ou quaisquer outras soluções em sistemas embarcados, o Zephyr RTOS oferece uma plataforma robusta, modular e flexível. Com sua comunidade ativa e suporte contínuo, o Zephyr RTOS está sempre evoluindo, contando sempre com funcionalidades exigidas para soluções reais do mercado. Com uma arquitetura modular, desenvolver soluções com módulos e bibliotecas consagradas no Zephyr RTOS é, como no caso do Linux embarcado, como brincar de Lego: basta escolher quais subsistemas consagrados e prontos deseja, adicionar sua aplicação e ter, assim, uma solução completa com boa qualidade de software.

Leia o artigo completo

Aproveite a oportunidade e leia, de forma gratuita, meu artigo completo sobre o Zephyr RTOS feito para a revista Circuit Cellar. Acesse o artigo neste link: https://circuitcellar.com/research-design-hub/basics-of-design/zephyr-rtos/ .

Indicações de hardware para praticar

Segue abaixo algumas indicações de kits de desenvolvimentos ideais para aprender o Zephyr RTOS na prática:

• Placa ESP32 Dev Kit V1 + Cabo micro USB
• Placa STM32 NUCLEO-L476RG
• Placa STM32F103C6T6
• Placa ESP32-C3

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