Os sistemas embarcados estão cada vez mais presentes no nosso dia-a-dia. Basta olhar ao seu redor: há sistemas embarcados presentes em televisores, monitores, smartwatches, celulares, setup boxes, veículos, iluminação inteligente, etc. Enfim, os sistemas embarcados dominam, mesmo que silenciosamente, a maneira como a tecnologia evolui. Uma das tarefas dos sistemas embarcados é o controle de atuadores, dos quais um dos mais comuns são motores DC (cuja velocidade pode ser controlada com precisão pela grande maioria dos microcontroladores disponíveis no mercado). E é justamente disso que este post se trata: como fazer o controle da velocidade de motores DC com PWM.
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