Projetos no Arduino com FreeRTOS – filas (queues)

No artigo “Projetos no Arduino com FreeRTOS –  conceitos, tasks e consumo de memória por task“, vimos os principais conceitos do FreeRTOS, como medir consumo de memória por uma task e como utilizar o FreeRTOS no Arduino. Agora, vamos prosseguir com o assunto, mostrando um outro recurso muito valioso: o uso de uma fila (queue) com o FreeRTOS.

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