Projetos no Arduino com FreeRTOS – semáforo

Nos artigos Projetos no Arduino com FreeRTOS – conceitos, tasks e consumo de memória por task e Projetos no Arduino com FreeRTOS – filas (queues), vimos os principais conceitos do FreeRTOS, como medir consumo de memória por uma task, como utilizar o FreeRTOS no Arduino e uso das filas (queues). Agora, vamos prosseguir com o assunto, mostrando um outro recurso fundamental: a utilização de um semáforo no FreeRTOS.

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