{"id":2322,"date":"2025-01-10T20:00:00","date_gmt":"2025-01-10T23:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/pedrobertoleti.com.br\/?p=2322"},"modified":"2025-01-04T20:28:23","modified_gmt":"2025-01-04T23:28:23","slug":"projeto-de-deteccao-de-tombamento-de-veiculos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pedrobertoleti.com.br\/index.php\/2025\/01\/10\/projeto-de-deteccao-de-tombamento-de-veiculos\/","title":{"rendered":"Projeto de detec\u00e7\u00e3o de tombamento de ve\u00edculos"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introdu\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Disponibilizo mais um projeto open-source: um projeto capaz de medir o \u00e2ngulo de tombamento de ve\u00edculos, feito para rodar no M\u00f3dulo IoT <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/company\/jvtech\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">JVTECH<\/a> (MIJ),  e com base nisso detectar quando o ve\u00edculo tombou. O projeto possui conectividade LoRa e usa o ESP32 como SoC.<br><br>Tal projeto \u00e9 muito \u00fatil para quem busca uma maneira de, eletronicamente, detectar tombamento \/ capotamento de ve\u00edculos atrav\u00e9s do c\u00e1lculo do \u00e2ngulo de rolagem (roll) do mesmo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"706\" src=\"http:\/\/pedrobertoleti.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/imagem_capotamento_veiculo_IA.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2324\" style=\"width:421px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/pedrobertoleti.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/imagem_capotamento_veiculo_IA.png 750w, https:\/\/pedrobertoleti.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/imagem_capotamento_veiculo_IA-300x282.png 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Funcionalidades<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este projeto tem as seguintes funcionalidades:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Periodicamente enviar, via LoRa, o \u00e2ngulo de tombamento calculado. O envio \u00e9 feito via mensagem encapsulada no seguinte protocolo: pre\u00e2mbulo &#8220;ANG&#8221;, \u00e2ngulo de tombamento (formato: float) e checksum de 1 byte<\/li>\n\n\n\n<li>Ler periodicamente a IMU BMI270 (via I\u00b2C) e obter as medi\u00e7\u00f5es de aceler\u00f4metro e girosc\u00f3pio (nos eixos X, Y e Z);<\/li>\n\n\n\n<li>Calcular os \u00e2ngulos de Euler (roll, pitch e yaw) com fus\u00e3o de aceler\u00f4metro e girosc\u00f3pio via algoritmo Mahony AHRS, e usar o roll como \u00e2ngulo de tombamento;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">C\u00f3digo-fonte<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O c\u00f3digo-fonte desse projeto pode ser acessado na \u00edntegra em: <a href=\"https:\/\/github.com\/phfbertoleti\/detector_angulo_tombamento_veiculo_MIJ\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/github.com\/phfbertoleti\/detector_angulo_tombamento_veiculo_MIJ<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Indica\u00e7\u00e3o de hardware<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Segue abaixo alguns componentes de hardware indicados para esse projeto:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"https:\/\/amzn.to\/3DJFArJ\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ESP32, com cabo USB para programa\u00e7\u00e3o e alimenta\u00e7\u00e3o<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/amzn.to\/4fERvUU\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">MPU6050 GY-521 &#8211; M\u00f3dulo Sensor Aceler\u00f4metro e Girosc\u00f3pio<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/amzn.to\/40ixS0m\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">M\u00f3dulo LoRa<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Leia mais<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"https:\/\/pedrobertoleti.com.br\/index.php\/2019\/07\/15\/livro-projetos-com-esp32-e-lora-pedro-bertoleti\/\">Livro: Projetos com ESP32 e LoRa (Pedro Bertoleti)<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/pedrobertoleti.com.br\/index.php\/conectividade-lorawan\/\">Conectividade LoRaWAN<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/pedrobertoleti.com.br\/index.php\/2024\/12\/24\/webinar-conceitos-de-lora-e-lorawan\/\">Webinar \u2013 Conceitos de LoRa e LoRaWAN<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introdu\u00e7\u00e3o Disponibilizo mais um projeto open-source: um projeto capaz de medir o \u00e2ngulo de tombamento de ve\u00edculos, feito para rodar no M\u00f3dulo IoT JVTECH (MIJ), e com base nisso detectar quando o ve\u00edculo tombou. 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