Muito provavelmente, a grande maioria de hobistas e profissionais em sistemas embarcados já trabalhou ou ouviu falar das placas da linha Beaglebone. Apesar da vasta linha de SBCs (Single-Board Computers) disponível, há uma SBC dedicada para projetos na área de robótica: a Beaglebone Blue.
Este artigo irá, além de apresentar as principais características desta placa, mostrar como fazer um pequeno projeto com a Beaglebone Blue em C para controlar motores DC, utilizando a Robotics Cape Library.
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