Pedro Bertoleti publicou novamente na revista americana Circuit Cellar. Com o título “Building an Autopilot Robot”, a série (2 partes) de artigos consta nas edições (issues) 339 e 340 da revista.
Nesse material, é mostrado todo o tratamento matemático e técnicas de desenvolvimento de software/processamento digital de sinais para obter, de forma confiável, a velocidade de um robô com base nas leituras em um acelerômetro. Além disso, é mostrado como utilizar essa informação para fazer um piloto automático para o referido robô (com controle automático de velocidade por PID), utilizando como plataforma a BeagleBone Blue (rodando como sistema operacional Linux embarcado, sendo a distro escolhida o Debian).
Links para adquirir estas edições (issues) da revista:
– https://cc-webshop.com/products/circuit-cellar-339-october-2018-pdf
– https://cc-webshop.com/products/circuit-cellar-340-november-2018
