O Arduino se tornou a plataforma de aprendizagem, prototipação e desenvolvimento mais popular. Pessoas das mais diversas áreas, seja ligada à tecnologia ou não, tiveram contato com a plataforma e conseguiram fazer projetos, confirmando o Arduino como a plataforma de desenvolvimento de sistemas embarcados “mais democrática” atualmente.Logo, faz sentido utilizar o Arduino como plataforma-base para ensinar novos conceitos. E é justamente isso que este artigo fará: utilizando o Arduino, será ensinado o que é o FreeRTOS, o que são tasks (tarefas) no FreeRTOS e como medir o consumo de memória por parte delas. Isso será feito através de um projeto que controlará um display LCD 16×2 I²C e um LED utilizando Arduino e FreeRTOS.
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